La subtrua Motoro estas speco de subtrua elektra ilo kiu prenas potencon de la likvaĵo kaj tiam tradukas fluidan premon en mekanikan energion. Kiam potenca fluido fluas en la hidraŭlikan motoron, la premdiferenco konstruita inter la enirejo kaj elirejo de la motoro povas turni la rotoron ene de la statoro, disponigante necesan tordmomanton kaj rapidecon al la borilo por borado. La ŝraŭba borilo taŭgas por vertikalaj, direktaj kaj horizontalaj putoj.